BME6138
微创医疗机器人
📘 简介
随着现代医疗对微创或非侵入式诊断和治疗的需求增加，医疗机器人技术为患者提供了减轻痛苦和加速康复的可能。本课程涵盖医疗机器人系统在微创医疗中的历史、最新发展及应用。内容包括达芬奇手术系统、机器人导管与内镜、可吞服胶囊、实验室芯片/器官芯片设备、AI在医疗中的应用，以及微/纳米机器人。
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🎯 学习目标
完成课程后，学生将能够：
✔️ 描述微创医疗机器人系统的基本概念和目标；
✔️ 解释代表性机器人系统的设计、工作原理及应用；
✔️ 阐释 AI 和机器学习在医疗机器人中的应用；
✔️ 分析现有技术的挑战并评估潜在解决方案；
✔️ 提出系统级整合策略，设计创新的医疗机器人系统。
📊 评估方式
| 评估项目 | 权重 | 具体描述 |
|---|---|---|
| 📋 作业 | 10% | 针对课程内容完成相关作业，巩固基础知识。 |
| 🧑🤝🧑 小组项目 | 15% | 学生需完成团队合作项目，设计并展示创新机器人方案。 |
| 📝 测验 | 10% | 测试学生对课程概念和工作原理的掌握情况。 |
| 📄 期末考试 | 60% | 2小时书面考试，覆盖所有课程主题。 |
| 📊 课堂参与 | 5% | 根据学生的课堂表现评估参与度。 |
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—— CityU