BME6114
高级控制系统
📘 简介
本课程深入讲授线性时不变系统建模、状态空间分析与设计,以及稳定性分析和反馈控制设计工具,并简要介绍非线性系统控制、自适应控制与最优控制等高级主题。课程内容以数学为基础,结合一般工程系统的实例。
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🎯 学习目标
完成课程后,学生将能够:
✔️ 理解系统与控制的基本概念;
✔️ 使用状态空间方法分析系统;
✔️ 为工程系统设计反馈控制律;
✔️ 将高级控制理论应用于实际问题。
📊 评估方式
评估项目 | 权重 | 具体描述 |
---|---|---|
📄 作业 | 25% | 通过作业加强学生对线性和非线性系统分析的理解。 |
📄 测验 | 25% | 测试学生解决高级控制理论问题的能力。 |
📄 期末考试 | 50% | 2小时书面考试,涵盖课程所有主题。 |
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—— CityU