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BME6114

高级控制系统

📘 简介

本课程深入讲授线性时不变系统建模、状态空间分析与设计,以及稳定性分析和反馈控制设计工具,并简要介绍非线性系统控制、自适应控制与最优控制等高级主题。课程内容以数学为基础,结合一般工程系统的实例。

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🎯 学习目标

完成课程后,学生将能够:

✔️ 理解系统与控制的基本概念;

✔️ 使用状态空间方法分析系统;

✔️ 为工程系统设计反馈控制律;

✔️ 将高级控制理论应用于实际问题。


📊 评估方式

评估项目权重具体描述
📄 作业25%通过作业加强学生对线性和非线性系统分析的理解。
📄 测验25%测试学生解决高级控制理论问题的能力。
📄 期末考试50%2小时书面考试,涵盖课程所有主题。

💬 课程评价

精选评价

“期待你的评价。”

—— CityU


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