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BME6115

生物机器人​

📘 简介​

本课程探讨生物启发的机器人系统和生物医学机器人，从自然界汲取灵感并将其应用于工程化系统。学生将学习动力学、比例物理、传感器、生物力学和运动等基本原理，并通过实例了解生物解决方案如何转化为机器人系统。

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🎯 学习目标​

完成课程后，学生将能够：

✔️ 比较生物启发机器人和生物医学机器人的特点；

✔️ 掌握飞行、行走等运动的动力学原理；

✔️ 分析和设计生物机器人系统；

✔️ 将生物原理创新性地应用于工程系统。

📊 评估方式​

评估项目权重具体描述
📄 期中测试10%测试学生对生物机器人基础知识的掌握。
📄 课堂练习15%学生通过教程提交报告，展示学习成果。
📄 小组展示25%小组合作完成生物机器人项目并展示研究成果。
📄 期末考试50%2小时书面考试，评估学生对课程内容的全面理解。

💬 课程评价​

✨ 精选评价​

“期待你的评价。”

—— CityU

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