MNE6130
现代机器人学
📘 简介
机器人技术是一个快速发展的领域，广泛应用于家居、服务和工业环境。本课程从研究生水平深入探讨机器人技术，内容涵盖机器人系统的分析、建模与控制的基本概念与方法，包括运动学、逆运动学、动力学、运动控制与规划、人机交互、机器人传感与视觉、机器人编程与应用。学生将在课程中参与编程项目，以巩固理论知识。
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🎯 学习目标
完成课程后，学生将能够：
✔️ 描述机器人系统的基本概念、分类及实际应用；
✔️ 阐释机器人运动学、动力学、运动规划与控制、传感与编程的原理；
✔️ 识别家用、服务与工业应用中合适的机器人需求；
✔️ 应用所学概念、原理与方法设计并开发机器人以满足不同需求。
📊 评估方式
| 评估项目 | 权重 | 具体描述 |
|---|---|---|
| 📚 测试与作业 | 10% | 测试学生对课程内容的基本理解。 |
| 📚 小型项目 | 40% | 学生需参与编程与应用项目，展示知识的实际运用能力。 |
| 📖 期末考试 | 50% | 时长为 2 小时的考试，评估学生对机器人技术核心概念的理解与应用能力。 |
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—— CityU