MNE6002
计算机控制系统
📘 简介
本课程旨在培养学生对自动化系统实时控制的深入理解，特别是通过数字计算机实现控制的应用。学生将学习离散域分析与设计的数学技术，并增强其分析、设计和实施控制系统的技能。
🔗 相关链接
🎯 学习目标
完成课程后，学生将能够：
✔️ 阐述数字控制的基本原理及其实现方法；
✔️ 使用 z-变换分析离散时间系统；
✔️ 使用 z 平面和频域方法设计离散时间控制系统；
✔️ 为离散时间系统设计基于状态空间的控制器；
✔️ 应用高级控制方法实现动态系统（如机器人）的计算机控制。
📊 评估方式
| 评估项目 | 权重 | 具体描述 |
|---|---|---|
| 📝 小型项目 | 20% | 学生需设计并实现与课程相关的计算机控制项目。 |
| 📚 作业与测试 | 20% | 测试学生对核心概念的理解和应用能力。 |
| 📖 期末考试 | 60% | 时长为 2.5 小时的考试，评估学生的综合知识掌握。 |
💬 课程评价
✨ 精选评价
✏️ 您也可以通过以下方式分享您的学习体验和建议：
-
1️⃣ 课程页面底部评论 💬 在课程页面底部直接提交您的评论，我们会审核后将其收录到网站中。
-
2️⃣ GitHub 提交 🌐 如果您希望更全面地分享课程评价，或希望修改或新增课程页面，欢迎参考 Contributing 页面，通过 GitHub 提交您的贡献。
💡 加入讨论
在下方评论分享您的评价、问题或经验👇
“期待你的评价。”
—— CityU