MNE6114
控制系统与信息处理
📘 简介
本课程介绍控制系统的原理、设计和现代感知技术，以及先进的信息处理方法。课程涵盖控制理论、信息处理技术在现代控制系统和机器人学中的应用，以及动态控制系统的集成和性能评估。
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🎯 学习目标
完成课程后，学生将能够：
✔️ 探索控制系统和信息处理的技术组件；
✔️ 生成并分析控制系统的多个备选方案以选择最佳实现；
✔️ 将控制系统划分为功能模块，并利用信息处理技术优化每个模块；
✔️ 通过融合控制系统和信息处理技术开发原型系统。
📊 评估方式
| 评估项目 | 权重 | 具体描述 |
|---|---|---|
| 📝 作业 | 20% | 学生需完成两次作业，展示对核心知识的理解。 |
| 📚 测试 | 15% | 测试学生对课程内容的掌握程度。 |
| 📚 小组项目 | 25% | 学生需完成团队项目并提交报告及演示成果。 |
| 📖 期末考试 | 40% | 时长为 2 小时的考试，综合评估学生对课程目标的掌握。 |
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—— CityU